600301,西门子840d加工中心轮廓监控报警，怎么维修？

“轮廓监控”报警一般出现在轴启动瞬间。当需要轴运动时，NC在给定指令发出后如果发现轴不能在设定的循环监测周期内到达给定的预定位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：
A. 机械负载偏大：当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快带动负载驱动，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警；
B. 加速度设置过大：机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也可能使得电机瞬间过载，无法驱动负载，因此报警。此时可以将加速度MD32300中的数值减小些；
上述两种因素从本质上说是差不多的。
C 伺服故障：这种情况下往往由于功率模块或者控制模块出现问题，导致没有实际电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动负载，导致报警。有时候会只有一个“轮廓监控”报警，但也有可能还会出现“最大电流监控”或者“速度控制器输出限制”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断---服务显示----驱动服务”中看出：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出同，所以没有实际转速，因此报警，否则可能是驱动本身的问题。
对于新的机电系统的设计，如果电机与负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使能运动，其运动过程也不会正常。 对于交流同步伺服电机，比较合适的转动惯量比值是：
电机 惯量：负载折算惯量=1：1，最大不超过1：3，如果超过则需要经过很好的驱动优化后才可以使用。

轴 %1 实际速度误差报警
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 如果坐标轴具有至少一个编码器，那么，坐标轴的实际速度在IPO 循环中受到循环地的检
查。如果存在错误，那么，实际速度决不可能变得大于机床专用MD 36200
AX_VELO_LIMIT 中规定的值（速度监控阈值）。对该阈值（毫米／分，转／分）的输入
值大约比最大横向运动速度时所出现的值大5 ～ 10％。传动错误会导致超过这个速度，
并触发警报。
该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）
中。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效（不影响通道或该方式
组）。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请通知授权的人员／服务部门。检查速度设置点电缆（总线电缆）。检查位置控制的实际
值和方向。如果坐标轴的旋转失控，则改变位置控制方向→坐标轴专用MD 32110
ENC_FEEDBACK_POL [n] = 。提高MD 36200 AX_VELO_LIMIT 中的监控极
限。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序

手动速度还可以开吗？慢点开，如果不能，则要检查连接和参数是否出问题了，如果可以手动慢速开那么就是你之前的轴移动速度快了？

600301南化股份，你6.42介入(如果是10月16日-17日介入，则为追高买入)，那你则犯了市场的一大忌！不知道你的持仓量是多少，只能大概说下，由低点起涨（期间由st摘帽）至今上涨过大（明显有资金提前介入，利用题材炒作），近3天有短线做头的迹象，请注意6.03元的支撑作用，如果有效击穿该点位，请果断地清仓出局。个人看法，不足以左右他人，怎样操作自己把握！！！