sip封装和mems封装的区别
SIP（System In a Package系统级封装）是将多种功能芯片，包括处理器、存储器等功能芯片集成在一个封装内，从而实现一个基本完整的功能。与SOC（System On a Chip系统级芯片）相对应。不同的是系统级封装是采用不同芯片进行并排或叠加的封装方式，而SOC则是高度集成的芯片产品。 有人将SIP定义为：将多个具有不同功能的有源电子元件与可选无源器件，以及诸如MEMS或者光学器件等其他器件优先组装到一起，实现一定功能的单个标准封装件，从而形成一个系统或者子系统。从封装发展的角度来看，SIP是SOC封装实现的基础。
如何在android的驱动程序中对加速度传感器的数据进行方向和坐标的转
一部智能手机或便携设备应具有Wi-Fi 和互联网功能，能够运行应用软件等诸多特征，而且一定会具有内置传感器。高端智能手机可能集成接近传感器，环境光传感器，3 轴加速度计，以及磁力计等多种传感器。 Android 2.3 添加了一些支持多种新型传感器的API，包括陀螺仪、旋转向量、线性加速度、重力和气压传感器等。应用软件可以使用这些新型传感器，将它们组合起来，就可以实现高精确度的高级运动检测功能。3 轴加速度计或低g 值传感器是Android API 支持的传感器之一，具有特定的坐标系统，可以给应用程序提供标准的接口数据。坐标空间的定义与手机屏幕的默认方向有关，如图1所示。 图 1. 3 轴加速度计的Android 坐标系统 在Android 坐标系统中，坐标原点位于屏幕的左下角，X 轴水平指向右侧，Y 轴垂直指向顶部，Z 轴指向屏幕前方。在该系统中，屏幕后方的坐标具有负的Z 轴值。Android 加速度计数据定义为：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 所有数值都采用SI 标准单位(m/s2)，测量手机的加速度值，并减去重力加速度分量。 values[0]：x 轴上的加速度值减去Gx values[1]：y 轴上的加速度值减去Gy values[2]：z 轴上的加速度值减去Gz 例如，当设备平放在桌上并推着其左侧向右移动时，x 轴加速度值为正。当设备平放在桌上时，加速度值为+9.81，这是用设备的加速度值 (0 m/s2) 减去重力加速度值 (-9.81 m/s2)得到的。 当设备平放在桌上放，并以加速度A m/s2 朝天空的方向推动时，加速度值等于A+9.81，这是用设备加速度值(+A m/s2)减去重力加速度值(-9.81 m/s2)得到的。 表 1 列出了与设备的各个位置相对应的传感器的加速度值读数。用户可以用下表检查加速度计的方向与系统坐标是否一致。 通过加速度传感器读取3 轴加速度值时，需要假设传感器的3 轴方向与系统坐标是一致的。但是在实际的产品中，可能会使用不同的传感器芯片，或者采用不同的安装方向，因此数据方向也会不同。图2 所示的是飞思卡尔MMA8452Q 3 轴加速度传感器的方向定义。 在图 2 中，我们可以看到当安装芯片时，必须让引脚1 处于右下角的位置(PD)，并安装在PCB 的前方，这样才能与Android 坐标系统的默认位置相符。这样安装后，用户可确定数据方向与系统坐标定义是一致的。在任何其他情形下，数据都无法与系统定义保持完全一致，所以需要更改数据方向和坐标。在某些情况下，X 和Y 轴必须交换，或者既要改变方向，也要交换X-Y 轴。判断是否需要改变方向或交换X-Y 轴的方法如下所述： 1. 将设备放置在朝上（UP）的位置，如表1 中所示。 2. 从传感器中读取3 轴的数据。如果Y 轴上的数据为 ±1 g (±9.81m/s2)，其他两个轴上的数据大约为0，则不需要交换X-Y 轴。否则，需要交换X 和Y 轴，请转至步骤3。 2.1. 在该位置上，如果Y 轴上读取的数据为+1 g (+9.81m/s2)，则Y 轴的方向不需要改变，如果数据为负，则Y 轴的方向需要改变。 2.2. 将设备放置在朝左（LEFT）的位置，如表1 中所示。X 轴上读取的数据应为±1g (±9.81m/s2)，其他两个轴上的数据应大约为0。如果X 轴上的数据为正，则其方向不需要改变；否则X 轴的方向需要改变。然后，执行第4 步判断Z 轴的方向。 3. 设备仍然放置在朝上（UP）的位置，并从传感器中读取3 个轴的数据。此时X 轴上的数据应为 ±1 g (±9.81m/s2)，其他两个轴上的数据大约为0，需要X-Y 交换。 3.1. 在该位置上，如果X 轴的数据读取为+1 g (+9.81m/s2)，则X 轴的方向不需要改变；否则需要改变。 3.2. 将设备放置在向左（LEFT）位置上，如表1 中所示。Y 轴上读取的数据应为±1g (±9.81m/s2)，其他两个轴上的数据应大约为0。如果Y 轴上的数据为正，则其方向不需要改变；否则需要改变。然后执行第4 步判断Z 轴的方向。 4. 将设备放置在正面朝上（FRONT-UP）的位置，并从传感器中读取3 轴数据。如果 Z轴上的数据为+1 g (+9.81m/s2)，其他两个轴上的数据大约为0，则Z 轴方向无需改变；如果Z 轴数据为-1 g (-9.81m/s2)，则Z 轴方向需要改变。 在 Android 系统中，传感器数据由内核空间中的Linux 驱动读取，然后由HAL 层驱动发送至API。分层结构如图3 所示。因此，传感器数据可以在Linux 驱动层或在HAL 层上进行转换。 在 Android HAL 文件中改变 X、Y 和Z 轴的方向在 HAL 文件中，会有一组宏定义，用于把从传感器中读取的加速度数据转换为标准单位(m/s2)。如以下代码： // conversion of acceleration data to SI units (m/s^2) #define CONVERT_A (GRAVITY_EARTH / LSG) #define CONVERT_A_X (-CONVERT_A) #define CONVERT_A_Y (CONVERT_A) #define CONVERT_A_Z (CONVERT_A) 在这个宏定义中，常量GRAVITY_EARTH 是一个标准重力加速度值，即9.81m/s2，LSG为一个重力加速度值的最小有效计数值，例如，MMA8452 在正常模式下的读数为1024。因此，CONVERT_A 用于把从加速度传感器中读取的数据，从数字读数转换为标准重力加速度单位。 通过分别修改CONVERT_A_X、CONVERT_A_Y 和CONVERT_A_Z，我们可以轻松地改变X、Y 和Z 轴的方向。如果该轴的方向与系统定义相反，可以使用(-CONVERT_A)来改变其方向。如果方向一致，就使用(CONVERT_A)，则保持方向不变。 这个宏定义位于FSL Android 9 (Android 2.2)驱动程序的HAL文件sensor.c 中。对于FSLAndroid 10 (Android 2.3)，您可以在’libsensors’文件夹的HAL 文件Sensor.h 中找到它。 在 Android 2.2 HAL 文件中交换X 轴和Y 轴 在某些情况下，X 和Y 轴必须进行交换，以便使传感器数据的坐标与系统坐标保持一致。 对于 FSL Android 9 (Android 2.2)驱动程序来说，X 轴和Y 轴的交换非常简单。首先，在HAL 文件sensor.c 中，在函数sensor_poll() 中找到以下代码： switch (event.code) { case ABS_X: sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X; break; case ABS_Y: sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y; break; case ABS_Z: sSensors.acceleration.z = event.value * CONVERT_A_Z; break; } 然后，根据如下所示修改代码： switch (event.code) { case ABS_X: sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y; break; case ABS_Y: sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X; break; case ABS_Z: sSensors.acceleration.z = event.value * CONVERT_A_Z; break; } 在 Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴 在 Android 2.3 的HAL 文件中交换X 轴和Y 轴会更加复杂些，因为它具有更复杂的HAL文件结构。所有HAL 文件都位于文件夹‘libsensors’中。文件AccelSensor.cpp 中的两个函数需要修改。 首先，修改函数AccelSensor()的代码，如下所示： if (accel_is_sensor_enabled(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)) { mEnabled |= 1input, ABS_X, x); input_report_abs(mma8452_idev->input, ABS_Y, y); input_report_abs(mma8452_idev->input, ABS_Z, z); input_sync(mma8452_idev->input); 总结 Android 系统已经为加速度计定义了坐标系统，因此用户必须转换从实际传感器中读取的数据，从而与其保持一致。无论是否需要转换，都应检查X、Y 和Z 轴的方向以及X-Y轴坐标。我们可以更改HAL 文件或Kernel 驱动文件来改变轴的方向，或交换X 和Y 轴，但是不要同时修改HAL 文件和Kernel 驱动。 找找
如何在android的驱动程序中对加速度传感器的数据进行方向和坐标的转
Android 是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(OS)之一。它为多种传感器提供了标准的API 接口，包括加速度计。加速度计的标准API 定义了原始加速度数据的坐标系统。用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位，并使其符合系统定义的坐标方向。本文介绍了Android 中的坐标系统是如何定义的，以及如何在Android 系统的驱动代码中对3 轴加速度计数据的方向和坐标进行转换。本文讨论的示例代码基于飞思卡尔的Android 2.2 和2.3 驱动程序，加速度计则以飞思卡尔的MMA8452Q 加速度传感器为例。
关键词：加速度计，传感器驱动，Android
一部智能手机或便携设备应具有Wi-Fi 和互联网功能，能够运行应用软件等诸多特征，而且一定会具有内置传感器。高端智能手机可能集成接近传感器，环境光传感器，3 轴加速度计，以及磁力计等多种传感器。 Android 2.3 添加了一些支持多种新型传感器的API，包括陀螺仪、旋转向量、线性加速度、重力和气压传感器等。应用软件可以使用这些新型传感器，将它们组合起来，就可以实现高精确度的高级运动检测功能。
3 轴加速度计或低g 值传感器是Android API 支持的传感器之一，具有特定的坐标系统，可以给应用程序提供标准的接口数据。坐标空间的定义与手机屏幕的默认方向有关